立式加工中心的主軸處于垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心少是三軸二聯動，一般可實現三軸三聯動。有的可進行五軸、六軸控制，工藝人員可根據其同時控制的軸數確定該加工中心的加工范圍。
立式加工中心立柱高度是有限的，確定Z軸的運動范圍時要考慮：
①工件的高度；
②工裝夾具的高度；
③刀具的長度；
④機械手換刀占用的空間。
在考慮上述四種情況之后，立式加工中心對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的弱點。但立式加工中心有下列優點：
①工件易裝夾，可用通用的夾具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉工作臺等裝夾工件，工件的裝夾定位方便；
②刀具運動軌跡易觀察，調試程序檢查測量方便，可及時發現問題，進行停機處理或修改；
③冷卻條件易建立，冷卻液能直接到達刀具和加工表面；
④坐標系即X、Y、Z三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖紙視角一致；
⑤切屑易排除和掉落，避免切屑劃傷加工過的表面；
⑥結構一般采用單柱式，它與相應的臥式加工中心相比，結構簡單、占地面積較小，價格較低。
立式加工中心適于加工Z軸方向尺寸相對較小的工件，一般的情況下除底面不能加工外，其余五個面都可用不同的刀具進行輪廓和表面加工。
